Vznik hospody v Lipí se datuje od roku 1972, kdy se přestavěl statek U Štětků. Od samého počátku byl provoz zaměřen na klasickou českou kuchyni a v této tradici se pokračuje až dodnes.
Hostinec Lipenka je tvořen ze tří částí. Navštívit můžete klasický šenk s výčepem a salonek, ve kterém je pro Vás k dispozici kulečník a elektrický terč na šipky. Salonek je vhodný pro různé oslavy a přátelské sešlosti s kapacitou cca 40 osob. Pro velké skupiny hostů je určen větší prostor, a to kulturní sál (společenské akce, taneční zábavy, svatby, oslavy narozenin). V horkých letních dnech se pak nabízí příjemné posezení ve stínu v pergole až pro cca 30 hostů.
Kuchyně je specializována na klasickou českou kuchyni tzv. hotová jídla, která jsou vždy ve všední dny v polední nabídce. Každý pátek a sobotu je pro Vás připraven velký výběr minutek, salátů, a samozřejmě také speciality s vlastní recepturou. K tomu všemu nemůže chybět točené pivo.